Vai pagrieziena attālumi tiks integrēti ar automatizētiem transportlīdzekļiem, piemēram, autonomiem transportlīdzekļiem?

1, tehnoloģiskās integrācijas loģika
Multimodāli sensoru saplūšana:
Ar 50- skaitītāja noteikšanas diapazonu un ± 2- CM precizitāti pagriezienam ir divu režīmu lāzera starojuma noteikšana un milimetru viļņu radars .
RTK-GPS+IMU integrēta navigācija nodrošina autonomo automašīnu ar ± 1 cm pozicionālo precizitāti .
Augstas precizitātes UWB pozicionēšana:
Starp turniketiem un automašīnām izvietojiet UWB bāzes stacijas, lai sasniegtu 0 . 1M līmeņa relatīvo pozicionēšanu.
Atbalstiet dinamiskā ceļa plānošanu, lai samazinātu reakcijas laiku, lai izvairītos no šķēršļiem līdz 50ms .
Sakaru slāņa starpsavienojums
Ceļa koordinācija starp 5G-V2X transportlīdzekļiem:
Vārti, v2i (infrastruktūras infrastruktūras) mezgls, latentums ir mazāks par divdesmit ms .
Atbalstiet C-V2X protokola kaudzīti, lai reālā laika transportlīdzekļa statusa un vārtu statusa dalīšanu veiktu
Malu skaitļošana, kas ļauj:
Instalējiet NVIDIA JETSON AGX ORIN EDGE Computing ierīci, un skaitļošanas spēja nāk ar 275Tops .
Lokalizējiet 90% no sadarbības lēmumu pieņemšanas datu, lai samazinātu paļaušanos uz mākoņiem .
Vadības slāņa savienojums
Izveidojiet "vārtu transportlīdzekļa" digitālo dublikātu, lai atkārtotu vairāk nekā 100000 sadarbības scenāriju .
Optimizācijas parametru izmaiņu cikls ir samazināts no divām nedēļām līdz astoņām stundām .
Sadarbības kontroles modeļa apmācība ar lēmumu precizitāti> 99,5%, izmantojot PPO algoritmu: pastiprināšanas mācīšanās
Dinamiski mainiet vārtu rotējošo ātrumu, kā arī transportlīdzekļa pārejas laiku .
2, tipiska lietojumprogrammu scenārija prakse
1. Pilsētas dzelzceļa tranzīta savienojums
Projekta fons
Instalējiet viedo savienojamības sistēmu jaunizveidotajā pirmās pakāpes pilsētas metro rumbā .
autonoms maršruta autobuss ar divpadsmit pasažieru ietilpību un 15 km/h ātrumu
Sadarbības stratēģija:
Automašīna pārvietojas vārtu 50- skaitītāja diapazonā un iestata UWB atrašanās vietu .
Trīs sekundes uz priekšu, nomainiet vārtu rotācijas virzienu un atlieciet klīrensu pārejai .
Dinamiski regulē vārtu ātrumu un sinhronizē transportlīdzekļa atrašanās vietu, izmantojot 5G-V2X
Īstenošanas ietekme:
Velosipēdu brauciena laiks samazinājās no 12 līdz 4 . 8 sekundēm.
Vārtu neveiksmīgais līmenis tagad ir 0 . 02%.
sertificēta "inteliģenta savienojuma sistēma pilsētas dzelzceļa tranzītam"
2. loģistikas izplatīšana viedajos parkos
Projekta fons: ar 2000 ikdienas pasūtījumiem noteikts tehnoloģiskais parks ir uzstādījis bezpilota piegādes transportlīdzekļus .
Vārtu kanāla 1 . 2 m platumam jābūt savietojamam ar dažādiem kravas kastes izmēriem.
Tehnoloģiskā attīstība:
Izveidojiet 3D vizuālās atpazīšanas sistēmu ar vismaz 99 . 9% precizitāti.
Izstrādāts modulārā formā, vārti piedāvā 0.5- Otrā kanāla platuma komutācija .
Blockchain tehnoloģiju izmantošana palīdzētu sasniegt pilnīgu piegādes datu izsekojamību visā procesā .
Darbības fakti:
Piegādes efektivitāte, kas paaugstināta par septiņdesmit procentiem
Ir samazinājušies 95% no manuālajām iejaukšanās .
pieņēma apstiprinājumu "Smart Logistics Park ēkas specifikācija" .
3. bezpilota lidostas maršruta pakalpojums
Projekta fons: L4 līmeņa bezpilota vilcienu furgoni ir izmantojuši viena ārvalstu lidosta, lai apkalpotu viesus Far-Off stendos .
Jābriest ļoti naidīgos apstākļos, sākot no -40 grāda līdz 70 grādiem .
Mūsdienu prakse:
Vārti ļauj darboties sniegotā un mitrā apstākļos un izmanto IP67 aizsardzības līmeni .
Nodrošiniet daudzvalodu balss interfeisa sistēmu, kas atbalsta astoņas valodas-ķīniešu, angļu, japāņu utt.
Instalējiet elektromagnētisko ekranēšanas tehnoloģijas, lai novērstu aviācijas elektromagnētiskos traucējumus .
Testu rezultāti:
3000 stundu ilgas nepārtrauktu skriešanas bez jebkādām kļūdām
Mūsdienās pasažieru apmierinātība palielinās līdz 98%.
iegūts no Ķīnas civilās aviācijas administrācijas "lidostas bezpilota aprīkojuma piekļuves atļauja" .
Trīs eju gājēju piekļuves kontroles turnikets